[RakSAMP] Синхронизация скорости с коордом

[mishpro]

Версия SA-MP

1. Любая

Есть такой код для раксампа:

function sampev.onSendPlayerSync(data)
    if isCoordActive() then
        data.moveSpeed = {0, 0, 0}
        for i = 0, 3 do data.quaternion[i] = 0 end
        data.animationId = 1195
        data.animationFlags = 32776
        data.upDownKeys = 65408
        data.keysData = 8
    end

Вопрос: как сделать чтобы moveSpeed был синхронизирован со скоростью коорда

 

[Rei]

Сообщение в теме 'Полезные сниппеты и функции'
https://www.blast.hk/threads/13380/post-346619

Туда стартовую и конечную точку вбивать. Скорость в синхре, насколько я помню, /50 от реальной должна быть

 

[mishpro]

Сообщение в теме 'Полезные сниппеты и функции'
https://www.blast.hk/threads/13380/post-346619

Туда стартовую и конечную точку вбивать. Скорость в синхре, насколько я помню, /50 от реальной должна быть

И еще хотелось бы кватернион тоже соответствующий ставить, как его высчитать?

 

[Rei]

И еще хотелось бы кватернион тоже соответствующий ставить, как его высчитать?

Я начинал писать класс для аддона, должно работать. Вызывать нужно faceBotTo, передав конечную точку в vector3d

function getHeadingBetweenTwoPoints(x1, y1, x2, y2)
    local theta = math.atan2(x2 - x1, y1 - y2)
    if theta < 0 then
        theta = theta + 6.2831853071795865
    end
    local beta = 57.2957795130823209 * theta
    return beta < 180 and beta + 180 or beta - 180
end

-- https://github.com/openmultiplayer/open.mp/blob/master/SDK/include/gtaquat.hpp
function quat(w, x, y, z)
    local EPSILON = 0.00000202655792236328125
    local mt = {}
    local obj = {
        w = w or 1.0,
        x = x or 0.0,
        y = y or 0.0,
        z = z or 0.0,
    }

    function obj:get()
        return self.w, self.x, self.y, self.z
    end

    function obj:getData()
        return { [0] = self.w, [1] = self.x, [2] = self.y, [3] = self.z }
    end

    function obj:fromEuler(degrees)
        assert(type(degrees) == "table", "vector3d expected, got "..type(degrees))
        local radians = degrees * deg2rad
        local c = vector3d(math.cos(radians.x * -0.5), math.cos(radians.y * -0.5), math.cos(radians.z * -0.5))
        local s = vector3d(math.sin(radians.x * -0.5), math.sin(radians.y * -0.5), math.sin(radians.z * -0.5))

        self.w = c.x * c.y * c.z + s.x * s.y * s.z
        self.x = c.x * s.y * s.z + s.x * c.y * c.z
        self.y = c.x * s.y * c.z - s.x * c.y * s.z
        self.z = c.x * c.y * s.z - s.x * s.y * c.z
    end
  
  
    function obj:toEuler()
        local temp = 2 * self.y * self.z - 2 * self.x * self.w
        local rx, ry, rz

        if temp >= 1.0 - EPSILON then
            rx = 90.0
            ry = -math.deg(math.atan2(math.clamp(self.y, -1.0, 1.0), math.clamp(self.w, -1.0, 1.0)))
            rz = -math.deg(math.atan2(math.clamp(self.z, -1.0, 1.0), math.clamp(self.w, -1.0, 1.0)))
        elseif -temp >= 1.0 - EPSILON then
            rx = -90.0
            ry = -math.deg(math.atan2(math.clamp(self.y, -1.0, 1.0), math.clamp(self.w, -1.0, 1.0)))
            rz = -math.deg(math.atan2(math.clamp(self.z, -1.0, 1.0), math.clamp(self.w, -1.0, 1.0)))
        else
            rx = math.deg(math.asin(math.clamp(temp, -1.0, 1.0)))
            ry = -math.deg(math.atan2(math.clamp(self.x * self.z + self.y * self.w, -1.0, 1.0), math.clamp(0.5 - self.x * self.x - self.y * self.y, -1.0, 1.0)))
            rz = -math.deg(math.atan2(math.clamp(self.x * self.y + self.z * self.w, -1.0, 1.0), math.clamp(0.5 - self.x * self.x - self.z * self.z, -1.0, 1.0)))
        end

        -- Keep each component in the [0, 360) interval
        -- return mod(Vector3(rx, ry, rz), 360.0f); -- хуй знает что вообще
        return vector3d(math.fmod(rx, 360.0), math.fmod(ry, 360.0), math.fmod(rz, 360.0))
    end

    function obj:faceTo(to, from, vertical) -- ?
        assert(type(to) == "table", "vector3d expected, got "..type(to))
        -- vertical is not implemented yet
        if not from then from = vector3d(getBotPosition()) end
        local a = getHeadingBetweenTwoPoints(from.x, from.y, to.x, to.y)
        self:fromEuler(vector3d(0.0, 0.0, a))
    end

    setmetatable(obj, mt)
    return obj
end


function faceBotTo(target)
    local q = quat()
    q:faceTo(target)
    setBotQuaternion(q:get())
end