Конечно, можно, посмотри как воспроизводится маршрут в скрипте который ты используешь. В твоем случае за воспроизведение маршрута(именно начала его воспроизведения) отвечает эта часть кода:
	
	
	
	
	
	
	
	
		packet = loadIni(getRakBotPath(1)..'routes\\'..act:match('!play (.*)')..'.rt') -- Получение битстрима(маршрута) маршрута который ты запустил
if packet then
    printLog('playing route "'..act:match('!play (.*)')..'". total length: '..#packet) -- Вывод информации о маршруте
    counter = 1 -- Какой по счету круг
    rep = true -- Переменная которая отвечает за старт маршрута
    loop = false
else
    printLog('route doesnt exist')
end
	 
	
	
		
	
 
И в этой функции, проверяется запустить ли ты маршрут или нет:
	
	
	
	
	
	
	
	
		function onScriptUpdate()
    if rep then -- Та самя переменная которая проверят нужно ли воспроизводить маршрут
        local ok = fillBitStream(getBotState())
        if ok then
            sendPacket(getBotState() == 1 and bitstream.onfoot or getBotState() == 2 and bitstream.incar)
            setPosition(packet[counter].x, packet[counter].y, packet[counter].z)
            counter = counter + 1
            if counter%20 == 0 then
                local aok = fillBitStream(3)
                if aok then sendPacket(bitstream.aim) else err() end
            end
        else
            err()
        end
        bitStreamReset(bitstream.incar); bitStreamReset(bitstream.onfoot); bitStreamReset(bitstream.aim)
        if counter == #packet then
            if not loop then
                rep = false
                setPosition(packet[counter].x, packet[counter].y, packet[counter].z)
                setQuaternion(packet[counter].qw, packet[counter].qx, packet[counter].qy, packet[counter].qz)
                packet = {}
            end
            counter = 1
        end
    end
end
	 
	
	
		
	
 
Как итог, ты должен поставить запуск маршрута при нужном тебе событии и все. Главное разберись как работает код, и тогда проблем не возникнет
 
На всякий случай уточню, что скрипт который ты дал в пример для 
RakBot. Так что работать на 
RakSamp Lite он не бдует)