в самп ивентс не нашел такого события. как вариант, в момент когда пикап удаляется (onDestroyPickup) (или как-то иначе, ибо не факт, что он удалится) определять, кто находится ближе всего к нему (в пределах действия пикапа). сразу можно выделить минус, что если подбирают через отправку синхронизации, то определить такого человека не получится (разве что можно однозначно сказать, что подобрали через синхру).