крайне палевно берёт прицеп
иногда, если прицеп не получается взять, фура просто будет в агонии ехать назад на всех парах, а если попытаться это исправить - боту просто станет плохо и он вырубится(поэтому нужна функция вроде остановки работы бота на какое-то время, чтобы после зацепа он мог продолжать работу)
каким-то образом при объезде кара/объекта на пути может объехать метку, и при этом даже не вернуться за ней обратно