Если у всех чайлдов нужны одинаковые параметры, то меняй их в стиле, если каждому разные то примерно так
imgui.PushStyleColor(imgui.Col.ChildBg, imgui.ImVec4(1, 0, 0, 1)); -- красный цвет
imgui.PushStyleVarFloat(imgui.StyleVar.ChildRounding, 10); -- 10 - загругление чайлда в пикселях
if...