Открываешь консоль SAMPFuncs на ё и там как написано выше вводишь команду. Правда в luac могут быть команды которые не отображаются в данном списке. Но шанс этого не большой. Так же можешь поискать CMD Helper или чет такое вроде от Гонщика. Там тебе под чатом показывает все команды. Но это тоже не сто процентный варик, т.к. как писал выше в луа можно делать команды без регистрации таковых.