Получение угла тангажа транспорта

[YodBones]

Версия MoonLoader

.026-beta

Как получить угол тангажа транспорта?

 

[вайега52]

Возвращает в радианах (math.deg - переведет в градусы)

function getVehiclePitch(vehicle)
    local qx, qy, qz, qw = getVehicleQuaternion(vehicle)
    
    local sinp = 2.0 * (qw * qy - qz * qx)
    local cosp = 1.0 - 2.0 * (qx * qx + qy * qy)
    
    return math.atan2(sinp, cosp)
end

 

[YodBones]

Возвращает в радианах (math.deg - переведет в градусы)

function getVehiclePitch(vehicle)
    local qx, qy, qz, qw = getVehicleQuaternion(vehicle)
   
    local sinp = 2.0 * (qw * qy - qz * qx)
    local cosp = 1.0 - 2.0 * (qx * qx + qy * qy)
   
    return math.atan2(sinp, cosp)
end

Почему то не работало, прогнал через Gemini, выдало рабочий вариант:

function getVehiclePitch(vehicle)
    local qx, qy, qz, qw = getVehicleQuaternion(vehicle)
    
    local sinp = 2.0 * (qw * qx + qy * qz)
    local cosp = 1.0 - 2.0 * (qx * qx + qy * qy)
    
    return math.atan2(sinp, cosp)
end