Качаешь какой-то логер пакетов, например
этот. Логируешь исходящую он фут синхронизацию (она же player sync). В ней есть поля sKeys, leftRightKey, upDownKey. Смотришь что там отправляется когда нажимаешь конкретную клавишу. Записываешь значения и вставляешь их в ракботовскую функцию:
setKeys(keys, leftRightKey, upDownKey) - установка "нажатых" клавиш для исходящей синхронизации.
Далее РакБот будет сам записывать их при каждой отправке пакета. Когда клавишу нужно отжать, запишешь туда нули.