Здраствуйте,кто может подсказать как сделать остановку машины перед светофорами? мб библиотека какая нибудь есть? очень нужно,помогите пожалуйста.

[Daurin]

Здраствуйте,кто может подсказать как сделать остановку машины перед светофорами? мб библиотека какая нибудь есть? очень нужно,помогите пожалуйста.Щас я сделал вот так

но машина останавливается когда перед ней другая машина,а мне нужно чтоб останавливалась на объекте тобишь светофоре.Заранее спасибо

C++