Как правило гораздо проще работать непосредственно с активным окном системы, в твоем случаи тебе стоит поставить вопрос над реализацией автоматизации действия в свернутом окне, ведь если оно плавает на фоне, оно всё ровно, что свернуто, даже если это реализовать, то асинхронности и точности действий скрипта на Python будет не хватать, попробуй проектирование идеи с условием, что необходимое окно всё же будет главным, таким образом будет гораздо проще прибегнуть к решению задачи посредством разработки, так и появится смысл приступать к разработке. Тем не менее можно попробовать отлавливать события относительно самого окна, но как мне кажется RAGE:MP это не симулятор пианино и в любом случаи там присутствует какая-никакая защита от автоматизации со стороны системы пользователя.