Получаешь хендл bool result, Vehicle car = sampGetCarHandleBySampVehicleId(int id)
Получаешь корды float positionX, float positionY, float positionZ = getCarCoordinates(carhandle car)
Не факт что это так работает, на вики мунлоадера нашел. И кстати машина в зоне стрима должна быть