Советую посмотреть сначала все гайды.
Тебе надо событие onServerMessage
То есть:
local sampev = require "lib.samp.events"
function sampev.onServerMessage(color, text)
В переменной text будет хранится последняя строка в чате ( от сервера )
Либо:
Получает данные о сообщении в окне чата
wiki.blast.hk