Для того, что бы понять, почему у тебя езда без двигателя и нитро по очереди работают нужен код. Смею предположить, что ты используешь elif, нужно if. Поток создавать не обязательно, можно все в одном цикле писать. А лучше не страдать хуйней и оставить все в разных файлах