Lua Morph - лепим из себя чудовище

NeverStu написал(а):

тоесть я могу свастон сделать?

Нажмите для раскрытия...

СоМиК написал(а):

Почему ImGui а не MImGui??????

Нажмите для раскрытия...

Fomikus написал(а):

Посмотреть вложение 235554
Но либо я дурак (что в целом ну, с памятью не дружу, там еще указатели вот это на CBone + 0x10 + 0x4 * номер оси и вроде там лежит флоат, если менять - куда-то двигается кость, но вроде там указатель и надо сначала
memory.getuint32(CBone + 0x10) и от него уже + 0x4, но там ничего нет)
И вообще после перевода в углы Эйлера у меня на одной оси NaN, ну крч что-то там есть точно, но я нуб
m_vTranslation - вроде как roll, pitch, yaw и вроде игра сама обновляет

Спойлер: Накакал

Высер:

function quaternionToEulerAngles(quat)
    local pitch = math.asin(2 * (quat.w * quat.y - quat.x * quat.z))
    local roll = math.atan2(2 * (quat.w * quat.x + quat.y * quat.z), 1 - 2 * (quat.x^2 + quat.y^2))
    local yaw = math.atan2(2 * (quat.w * quat.z + quat.x * quat.y), 1 - 2 * (quat.y^2 + quat.z^2))
    return roll, pitch, yaw
end

function eulerAnglesToQuaternion(roll, pitch, yaw)
    local cy = math.cos(yaw * 0.5)
    local sy = math.sin(yaw * 0.5)
    local cp = math.cos(pitch * 0.5)
    local sp = math.sin(pitch * 0.5)
    local cr = math.cos(roll * 0.5)
    local sr = math.sin(roll * 0.5)

    local qw = cy * cp * cr + sy * sp * sr
    local qx = cy * cp * sr - sy * sp * cr
    local qy = sy * cp * sr + cy * sp * cr
    local qz = sy * cp * cr - cy * sp * sr

    return {w = qw, x = qx, y = qy, z = qz}
end

function setBoneQuat(boneId, quat)
    -- CBone
    -- 0x0000 | BYTE          m_bFlags
    -- 0x0004 | CVector       m_vOffset  // Статичное смещение относительно родительской кости
    -- 0x0010 | СHAnimIFrame *m_pIFrame  // Указатель на структуру, которая содержит интерполированные данные о положении кости
    -- 0x0014 | DWORD         m_dwNodeId // Специальный идентификатор кости

    -- СHAnimIFrame
    -- 0x0000 | CQuat   m_qOrientation
    -- 0x0010 | CVector m_vTranslation
    local cPed = memory.getuint32(0xB6F5F0)
    local cBone = memory.getuint32(cPed + 0x488 + 0x4 * boneId)
    memory.setfloat(cBone + 0x10 + 0x4 * 1, quat.w)
    memory.setfloat(cBone + 0x10 + 0x4 * 2, quat.x)
    memory.setfloat(cBone + 0x10 + 0x4 * 3, quat.y)
    memory.setfloat(cBone + 0x10 + 0x4 * 4, quat.z)
end

function getBoneQuat(boneId)
    local cPed = memory.getuint32(0xB6F5F0)
    local cBone = memory.getuint32(cPed + 0x488 + 0x4 * boneId)
    local quat = {
        w = memory.getfloat(cBone + 0x10 + 0x4 * 1),
        x = memory.getfloat(cBone + 0x10 + 0x4 * 2),
        y = memory.getfloat(cBone + 0x10 + 0x4 * 3),
        z = memory.getfloat(cBone + 0x10 + 0x4 * 4)
    }
    return quat
end

Нажмите для раскрытия...

local m_pIFrame = memory.getuint32(cBone + 0x10)