GAME->GetCamera()->GetCam(0)->SetDirection(-atan2(Y - PedY, PedX - X), -.2f);
SF->getGame()->emulateGTAKey(1, -128);
PedX & PedY - Координаты твоего персонажа
X & Y - Координаты точки к которой надо идти
Код должен быть зациклен до того момента, пока расстояние между тобой и точкой не станет...