В дополнение:
function setVehiclePitch(vehicle, pDeg)
local pitch = math.rad(pDeg)
local x, y, z, w = getVehicleQuaternion(vehicle)
local yaw = math.atan2(2 * (w * z + x * y), 1 - 2 * (y * y + z * z))
local roll = math.atan2(2 * (w * y + x * z), 1 - 2 * (x * x + y * y))
local...