эт проблема не в скрипте, а уже в хуевой система упадения тележки, уже не помню описывал ли я эту систему ну опишу снова,
как-то она высчитывает изменения твоей позиции по 3 коордам xyz если z слишком сильно меняется то всё телеге пизда, если скорость была такая и резка уменьшилась пизда, прям...