Идеи для улучшений, 1) сделайте его более ровным, он каждый 3 ящик не ложит на землю и бежит вместе с ним за следующим, это очень странно, могут спалить, 2) когда появляется диалог, чтобы бот останавливался, он так же продолжает бежать дальше, 3) можно попробовать, чтобы он как то менял маршрут.