1. Перебираешь список автомобилей в поле рендеринга
2. Проверяешь, находятся ли они у тебя на экране, т.е смотришь ли ты на них
3. Из тех, которые подходят - находишь ближайшее, методом проверки расстояния до автомобилей, у кого самое меньшее - тот самый близлежащий, что есть логично
4...