Не работает, возможно руки не из того места. Библиотеки есть.
Может, не так добавил строки из библиотек?
package.path = getRakBotPath().."/scripts/libs/?.lua;"..getRakBotPath().."/scripts/libs/?/init.lua;";
package.cpath = getRakBotPath().."/scripts/libs/?.dll";
require 'Tasking'...